當(dāng)升降平臺執(zhí)行機構(gòu)有關(guān)摩擦面處于邊界摩擦狀態(tài)時，動靜摩擦系數(shù)差異大，動摩擦系數(shù)隨著速度增大而減小由此引起執(zhí)行機構(gòu)低速穩(wěn)定性差，可通過下列途徑減小動、靜摩擦系數(shù)之差。

1、提高升降貨梯有關(guān)零件的幾何精度、嚴(yán)格控制其形位公差及尺寸公差。

2、減小導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)如修刮導(dǎo)軌、去銹去毛刺，使兩接觸導(dǎo)軌接觸面積大于75%，調(diào)好鑲條使油槽潤滑油暢通等。

3、減小液壓缸活塞與活塞桿的同軸度，所有密封安裝在溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上壓縮余量不等的現(xiàn)象，防止過緊和過松必要時以外圓為基準(zhǔn)修磨密封溝槽。

4、液壓系統(tǒng)的剛度低，對負載變化敏感則容易產(chǎn)生爬行，可通過防止空氣吸入液壓升降機系統(tǒng)中以保證油液有較高的剛度和降低系統(tǒng)的內(nèi)泄漏提高有關(guān)機構(gòu)的剛度等方法來提高系統(tǒng)的剛度。